內驅力降低理論又稱驅力還原論 ，需要滿足論。所謂內驅力理論，指的是當有機體的需要得不到滿足時，便會在有機體的內部產生所謂的內驅力刺激，這種內驅力的刺激引起反應，而反應的最終結果則使需要得到滿足。當有機體的生理需要得不到滿足時，就會驅使有機體采取有意的行為去糾正這些身體的缺失或者障礙，所以，可以認為，使驅力降低是行為發生的主要原因.赫爾認為，學習的基本動因是驅力，但除此之外，還有一個習得的動機來源，即誘因動機。赫爾的這一觀點，來自于他學生克雷斯皮的一項經典性實驗的結果。